R412007251德國(guó)博士REXROTH氣缸工作原理

相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保
在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s
2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、
控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源
電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系
統(tǒng)25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。

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需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話(huà)，所組成的
電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右
購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看，目前氣缸還是具有比較明
護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超
載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)
械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。
顯的的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)及執(zhí)

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行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置個(gè)電磁
生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也
較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購(gòu)買(mǎi)及應(yīng)用成本較高，
另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多
負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的

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電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）
工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、
從總體上來(lái)講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，
但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流
電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服

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